12月20日，极飞科技发布了一项最新功能，该项专为果树植保研发的新功能，能够根据测绘信息和果树的生长情况，自动规划两种全新的飞行航线：若果树树冠直径小于等于 P20 的喷幅，无人机会在果树上方自转一周喷洒；若树冠直径大于 P20 的喷幅，无人机则以树冠为中心，进行“蚊香状航线”飞行。

果园测绘时标记出每棵果树的位置/图  来源网络

这项功能听着很花哨，但就划圈飞行来说并不是重大突破。但这项技术难点在哪里，为什么只有极飞做成了？

此前我们提到过，随着技术发展与更迭的速度日益加快，为了适应这种紧张的变化趋势，越来越多的企业采用合作研发的方式从事创新活动。我们认为，极飞在植保领域占了先机，很大一部分原因归功于其与合作伙伴在产品和应用技术的创新活动。

精准施药得益于导航系统

在无人机植保领域，果树是个性化的作物，对点喷药能够提高施药率，再加上飞控系统能够实现变量喷洒，结合起来是既省药又可以减少农药残留。

但是要想实现这些功能，难在“精准”二字。目前国内大部分无人机企业用的导航系统是GPS，定位精度是10至20米。中国正在完善自己的北斗系统，也在无人机行业中得到了广泛的使用。

一般情况下，10至20米的定位精度对于正常飞行是够用了，但是对于农药喷洒，尤其是对点喷洒，这个精度就远远不够。所以发展出了差分定位技术来提高精度，差分按照使用方法分为实时差分和后差分，实时差分又分为星基差分，基站差分和广域差分技术。

极飞从基站差分到星基差分

此前，极飞在农田里作业使用的是RTK（实时差分）的基站差分，但在使用过程中需要在地面安放一个差分基站，这个基站是预先通过地理测量进行了高精度定位的。再由这个基站将自身的实时卫星定位数据与地理测量定位进行比较，计算出差分信息，实时发送到机载的GPS设备。而机载设备使用卫星定位数据的同时，使用地面基站发出的差分信息修正定位，得到高精度实时定位。

但这样做有一个很大的弊端，就是需要在每一块作业的田里打基站，这需要付出很高的成本，并且同一块地对无人机的使用率并不高。

今年10月份，极飞发布了P20 2017款植保无人机系统，该系统包括无人机、GNSS RTK定位设备（手持测绘器、移动基站、固定基站）、A2智能手持终端。

极飞10月份发布P20 2017款植保无人机系统/图  来源网络

这里面提到的GNSS RTK定位设备，使用的是星基差分，所谓星基差分就是由卫星代替基站发送差分数据给GNSS（全球卫星导航系统）接收设备，这样做的好处是只使用一个移动设备就可以获得高精度定位，免去了基站和差分信息的发送。

背后的力量是阿里巴巴？

极飞是如何做到的呢？

答案是“极飞地理”。极飞在发布新植保系统的同时，宣布成立极飞地理。

极飞地理的成立，说明极飞很重视农村地理信息建设，但其本身并没有什么独特之处，重要的是其背后的合作伙伴。

也有很多植保企业在接受宇辰网采访时提到，他们非常重视农村数据信息的收集。但我们都知道，数据本身并没有什么价值，有价值的是对数据的分析和应用，这不是随便一家制造无人机的厂商就能解决的，极飞也不能。

所以极飞选择的合作伙伴是千寻位置、航天宏图，通过与这两家企业的合作，集成无人机技术、地理信息技术和遥感技术，布局农村地理信息领域。

我们先来了解一下千寻位置。千寻位置网络有限公司，注册资本20亿元人民币，由中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团共同出资设立，各占50%股权。该公司通过北斗地基一张网的整合与建设，构建位置服务云平台，提供精准位置服务。

千寻位置官网图片/图  来源网络

千寻位置也于10月发布了一款名为FindNow的定位产品，意为“立刻可见”，以3秒的“中国速度”着称，据称是世界上第一个全方位支持A-GPS / A-GLONASS / A-北斗三大卫星系统的辅助定位产品。在此产品的帮助下，厘米级位置定位时间由30秒缩短至3-5秒。

除此之外，搭着阿里巴巴互联网和云计算的快车，极飞无人机在支付宝上开通了“打飞机”服务，并在作业的同时采集地理信息，这些信息可以结合遥感数据、气象数据，提供农田种植信息、预测农田病虫害情况、实时播报区域天气等方面的精准服务。

而另一家合作商航天宏图，是一家专业从事卫星（遥感卫星、导航卫星）技术研究与应用的高新技术企业。公司成立于2008年，依托中国航天的雄厚优势，聚焦遥感、北斗导航以及大气海洋等核心技术。

航天宏图公司内景/图  来源网络

基于这两家合作伙伴，极飞才能在两个月的时间里，推出精准果树喷洒作业系统。据极飞方面称，在喷洒前的果园测绘中，测绘人员需要使用 RTK 手持测绘器标记出果园中每一棵果树以及障碍物的位置，系统则会自动规划喷洒航线。

但也有业内专家表示，精准施药一直是考验无人机能力的重要指标，

首先是每棵树的导航定位不知道是否真能做到理想；其次在作业过程中，果树高低并不整齐，基于冠层的定高也是难题；还有蚊香式的喷洒会不会重喷，多旋翼无人机下旋风场较小，下层叶片是否能得到“雨露恩惠”等问题都将面对实际作业的考验。

不过无人机不是万能的，应先解决好部分问题，比如极飞已经能够准确地找到一棵果树。

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