11月26日，2015中国集成电路产业促进大会在厦门成功召开。大会由工业和信息化部电子信息司、厦门市人民政府指导，工业和信息化部软件与集成电路促进中心（CSIP）主办，厦门火炬高技术产业开发区管理委员会、厦门经济和信息化局、紫光集团有限公司协办。

图：零度无人机XPLORER 来源网络

下午物联网与智能硬件论坛上，零度智控（北京）智能科技有限公司副总经理史圣卿参会并发表题为《无人机的智能化发展》的演讲，以下为演讲主体实录：

无人机是一个比较广义的概念，实际上我们现在通常提到在消费领域的无人机，应该是区别于最早的直升机和空军应用，今天所说的无人机是专指电动的小型无人机。给大家看一下视频，（播放视频），大家体会一下无人机进行航拍的画面。大家应该可以看到通过无人机进行航拍这个画面的震撼性，事实上从2012年到2013年开始，整个无人机的市场目前是有比较快速的发展，从2013到2015年每年都是有200%以上的增速，在2015年可能已经达到500万台的销量了。第一类是玩具型的无人机，可能主要就是小巧、易操纵的。第二类就是属于个人消费，可以用来进行一些简单的拍摄功能这样的一系列产品。除此之外其实像刚才我们的航拍画面更多的是来自于上面这些进行专业摄影的无人机产品。消费无人机六大模块可以这么分，飞控，就是通过控制器或者传感器控制无人机的飞行，平台就是通过302电机，在轴向上所有的振动，无人机在空中飞行的时候是完全不会抖动的。图传就是无人机在飞行的过程中可以把拍摄的画面传输到地面。视觉的意思就是说可以通过飞行的画面，让飞机进行更多的事情，比如自己跟踪画面当中的物体，或者是识别需要拍摄的物体进行跟拍的功能。截止到目前为止无人机的产品都通过这六个模块通过一定的形式实现出来。各家也都有相应的产品在市面上销售，目前可以说实现了整个无人机功能的初级阶段。为什么这么说呢？就是因为现在我们所看到的四个模块是独立存在的，所以我们做了飞控，做了相机，也单独做了图传，组合起来做了一个产品。现在我们不管是智能化的设计也好，还是视觉的运算也好，都需要在手机上进行这样的工作。

事实上无人机的这一套系统可以有更好的方式，可以跟智能手机的芯片进行结合。

无人机是从2011年发展的，我们可以通过小型的传感器，再结合连接的控制器，实现了无人机这样一个行业。从这个行业诞生的天生来讲，其实跟手机的芯片有很强的兼容性。刚才我说的六大板块，右边是集成芯片当中具备的功能，我们今年在做的一件工作就是把左边的无人机分立的模块组合在一块芯片当中去，只需要占用很小的一部分，就可以对飞机和平台进行控制，所以它同时具备相机的功能，同时具备WIFI进行图片的传输，也具有QQ的功能，还有各种各样智能的软件运算。有这样一套系统之后，整个无人机就从之前的组装运用模块变成非常具有生命力的产品。首先它拥有很强的高集成度，整个飞机的尺寸可以大幅度减小，首先飞机的重量可以减轻，产品的性能也可以得到很大的提高，这样对消费者的吸引力会有很强的提升。另外一个是在成本上，目前我们在售的无人机产品当中，大部分是在四五千左右的产品，电子产品耗费了一半的成本。与此相对，一个智能手机那么小的部件，性能远远大于我们的控制板，没有大规模的芯片的参与、介入，随着我们把这个系统移植到手机芯片这样的平台上之后，我们未来会有很大的压缩空间，至少可以大幅度减少无人机的成本，使得它最终的售价可以更低。另外一个显而易见的好处我们可以在飞机上部署更多的运算，我们可以在室内进行很好的光流定位效果，同时可以消除在拍摄过程中视觉的偏差，更近一步可以通过双目的视觉在飞机上实现避障的功能。这样使得无人机产品的应用得到了更大的发挥空间，这里有一个小的视频（播放视频），实际上基于互联网芯片，本身就是稍加修改的芯片，在这样的基础上已经能够实现很多智能化的功能。但是在这样一个平台的基础之上，其实未来还能具备的拓展性和空间还非常之多。

无人机是一个挺好的行业，这个行业从飞控到平台再到集成电路，从成熟到不成熟，从中国大陆慢慢到全世界，这是很难得的行业。现在无人机迎来了一个，从功能性无人机到智能无人机过渡的阶段。下一步从明年开始，我们也会跟更多的国内的民间公司合作，明年开始大家可能会看到更多适用于公司或者互联网的芯片产品，真正我们通过产业链的合作和提升。单就无人机来讲，现在我们经历的过程已经从一个单纯的航模或者是纯粹的拍摄工具，逐渐切换为智能型的玩具，下一步随着集成电路智能芯片的导入，可能还会在智能玩具更进一步，真正变成一个可以人手一台的好的消费链的产品。在未来真正成为空中智能机器人，成为人类事业的伙伴，未来的空间无限，好的，谢谢大家！