| 上海大学携高性能足式机器人亮相CIUAVEXPO 分享到： |
上海大学是上海市属、国家“211工程”重点建设的综合性大学，是国家教育部与上海市人民政府共建高校。上海大学学科门类齐全，是上海市重要的人才培养基地。学校是拥有国家试点学院的17所高校之一，是教育部实施“卓越工程师教育培养计划”的首批高校之一，是中宣部、教育部实施“卓越新闻传播人才教育培养计划”的首批高校之一。 上海大学在先进机器人技术研究方面拥有雄厚的科技实力。高性能足式机器人研究因其学科交叉深、技术综合性强、专业门槛高、应用前景广，而被广泛认为代表着机器人技术领域最高水平，当前以美国波士顿动力公司及麻省理工学院的Atlas、Spot、Cheetah等足式仿生机器人最为著名。为构建高水平仿生机器人技术研发平台，上海大学也开展了足式仿生机器人技术相关研究工作。本次展会，上海大学贾文川老师项目组所展出的小型四足机器人体型小巧、重量轻，能够实现较高性能的行走、小跑、跳跃等动作，并具有一定的运动平衡能力。 相关科研工作受国家自然科学基金委资助，并受项目团队所属单位上海大学机电工程与自动化学院、上海市智能制造及机器人重点实验室的鼎力支持。 Shanghai University is a member university of the national project 211 and is a research-intensive and comprehensive university. The quadruped robot with high dynamic, high adaptability and high load ability are the hot topic and one of the leading direction. It is very significant for promoting development of quadruped robot technology that carrying out the core technology research，such as new bionic mechanism, efficient drive, integrated robot perception and high speed real-time control, and building high-performance quadruped bionic robot systems. The current international mainstream type bionic robot is conditioned by drive technology, generally adopts hydraulic drive and engine power supply, which makes the size bigger and a big operation noise and environmental pollution. Therefore, we adopt motor drive as a source of power to carry out small electric drive type quadruped robot.
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