| 固定翼结合四旋翼混血儿 CW-20大鹏无人机 分享到： |
CW-20大鹏是成都纵横自动化技术有限公司最新研发的复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。 在上面演示视频中，CW-20大鹏完成了垂直起飞、转平飞、航线飞行、转悬停、位置微调、定点降落动作。大鹏完成这些动作，完全没有靠飞手控制，公司为大鹏系列无人机专门研发的工业级飞控与导航系统，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。 实际运用上，CW-20大鹏的任务可分为五个阶段：第一阶段，利用多旋翼垂直起降的方式升空;第二阶段，转换为固定翼的高速巡航模式迅速到达指定区域;第三阶段，在指定区域上空进行对目标进行追踪或定点巡视;第四阶段，完成任务后以固定翼模式迅速离开目标区域并返回基地;第五阶段，到达基地后转换为多旋翼模式并垂直降落。
图：大鹏实物图。 同时，具备了多旋翼飞行器优势的CW-20大鹏，不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。 创新点 采用多旋翼和固定翼相结合的总体设计方案，在无需加装复杂转换装置的情况下，使飞行器同时具备了垂直起降和高速巡航的能力，结构简单，可靠性高;具备了多旋翼飞行器优势的CW-20大鹏，不需要跑道和起降空域，这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。 综合多旋翼和固定翼的力学特性，对机体结构进行了一体化设计，并充分利用了复合材料优异的力学性能，在保证结构强度的情况下有效降低了飞行器的结构重量;
图：大鹏飞行效果图。 现实及潜在应用前景 CW-20大鹏无人机同时具备了多旋翼飞行器垂直起降和固定翼快速巡航的优势，也决定了其具备更广阔的应用前景。在工业方面，飞行器可在复杂地形情况下远距离飞行至荒无人烟的矿区进行探矿，或对矿区进行3D测绘，指导开采作业;此外，还可用于对高压电线及油气管道的巡检等。在交通方面，可用于交通的实时监控以及高速公路的巡视等。在农业方面，可用于巡视大片农田，以评估农作物生长情况及病虫害情况。在畜牧业方面，可用于监控畜群，甚至对蓄群进行有目的的驱赶。在救灾方面，可以在地震或、火灾或洪涝等情况下，第一时间进入人无法达到的区域，对灾区进行评估。 |
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