日前，大疆创新认为昊翔侵犯它的两项专利，一纸诉状将昊翔告上法庭，此事已闹得沸沸扬扬，且看美国审理的结果。

      其实专利侵权的纠纷一直没有停歇过。几年前苹果和三星的专利纠纷案可谓是声势浩大，苹果被三星第一代Galaxy手机与iPhone的相似程度所震惊，于是向三星发出专利授权要约，愿意以30美元每部手机、40美元每部平板的价格授权其专利组合。如果三星愿意拿出自己的专利组合进行交叉授权，苹果还可以给三星20%的折扣。然而三星没有理睬，最终闹到法庭上。

　　前两天，争执了两年之久的输入法专利侵权案--百度和搜狗终于还是对簿公堂了。国家知识产权局专利复审委员会2016年组织开展了“重大案件公开审理”活动。专利复审委员会将“百度”与“搜狗”的“输入法”纠纷列为“重大案件公开审理”活动的第一案，并在6号上午对此案做了公开审理。

　　可见，专利侵权是在同行业里是高频案件。今天看看宇辰网为你梳理的深度长文，了解一下专利权到底是怎么回事。

　　首先我们要了解什么是专利权。

        中国知识产权立法起步较晚，但发展迅速，现已建立起符合国际先进标准的法律体系。国内的知识产权保护法包括：著作权法、专利法、商标法。而专利又分为发明、实用新型、外观设计三种类型。

　　发明专利：是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。能取得专利的发明可以是产品发明，也可以是方法发明。专利有效期为20年。

　　实用新型专利：是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。实用新型专利申请必须是产品专利申请。专利有效期为10年。

　　外观设计专利：对产品的形状、图案、色彩或其结合所作出的富有美感并适于工业上应用的新设计。新设计可以是线条、图案或色彩的平面设计，也可以是产品的立体造型。专利有效期同样为10年。

　　其次我们还要知道该如何申请专利。

       无论申请哪一种专利，在专利申请阶段都要做一些准备工作，申请专利前可登录中华人民共和国国家知识产权局（网址为：http://www.sipo.gov.cn/）进行咨询，下图标记的位置即为”专利申请指南“ 。

专利申请指南位置/图

　　简单来说专利申请分为以下几步：1.申请专利前应该首先登录该网站，查询需要申请的专利是否已被其他个人或企业申请。2.确认没有被注册后即可准备文件。注意：申请文件各部分的第一页必须使用国家知识产权局统一制定的表格。这些表格可以在专利局受理大厅的咨询处索要，也可以向各地的专利局代办处索取或直接从国家知识产权局网站下载。3.将申请文件面交到国家知识产权局专利局（或代办处）的受理窗口或寄交“国家知识产权局专利局受理处”收。国防专利分局专门受理国防专利申请。同时缴纳申请费用。注意：专利局在受理专利申请时不接收样品、样本或模型。4. 申请通过后就可以授予专利，此时要根据相关规定缴纳专利费用。

　　依据专利法，发明专利申请的审批程序包括受理、初审、公布、实审以及授权五个阶段。实用新型或者外观设计专利申请在审批中不进行早期公布和实质审查，只有受理、初审和授权三个阶段。

　　发明、实用新型和外观设计专利的申请、审查流程图如下：

专利申请审查流程/图

　　这里有一点要尤为注意。专利法第一款第九条规定：同样的发明创造只能授予一项专利权。但是，同一申请人同日对同样的发明创造既申请实用新型专利又申请发明专利，先获得的实用新型专利权尚未终止，且申请人声明放弃该实用新型专利权的，可以授予发明专利权。这是由于实用新型的审查速度通常要快于发明，因此同一申请人同日对同样的发明创造既申请实用新型专利又申请发明专利的，应当在申请时分别说明。如果不说明的话，就会按照第九条的规定，仅授予实用发明专利，不授予发明专利。

　　我国在专利权法上实行的是申请优先原则，即两个独立完成发明创造的人，谁先提出申请就把专利权给谁。不过没有申请的人或后提出申请的人可以继续使用该发明创造，但不得使用该发明创造从事生产经营活动，也就是不能用它获利。

　　如果两个独立完成发明创造的人同时提出申请，则这两人进行协商，以协商结果为准。如果协商不成，则此发明创造的专利不会授予这两个人，驳回该申请。

       再次，让我们梳理一下无人机领域专利申请情况。

　　由于专利具有排他性，因此对无人机领域的专利申请进行宏观定量分析，可以反映出该行业的整体发展状况、发展模式，对于判断产业的发展方向、发展阶段以及市场规模等都具有重要的意义。

　　1.申请概况

　　无人机领域涉及的专利申请数量总计5458件，其中发明专利申请3152件，实用新型专利申请2064件，外观设计专利申请242件，发明专利申请占比为57.75%，实用新型专利申请占比为37.82%，外观设计专利申请占比为4.43%。目前已经被授予专利权的发明专利申请为604件，授权比例为19.16%，见下图。

　发明、实用新型和外观设计占比/图  来源网络

　　下面这张图给出了无人机领域专利申请量年度变化趋势。无人机领域的专利申请在2001年左右开始起步。直至2009年，该领域的专利申请量才有一定幅度上升，之后几年缓慢增长。实际上，我国无人机领域专利申请很早就开始，最早的专利申请于1986年就已经提交，是由中国人民解放军第二炮兵第三研究所提交的用于无人机定高飞行控制的电子数字显示高度的装置。2002年以前，每年的专利申请量都维持在10件以下，同时申请人数量也在10个以下。个别年份，如2000年甚至没有专利申请提交。到了2009年，专利申请量首次突破100件，申请人数量也超过90家，表明该领域的技术研发和专利申请进入较为活跃的时期。2010-2014年的申请量年增长率均在30%以上，其中2014年的增长率为40.77%，申请量跃升至1636件。以上数据也印证了近年来我国无人机行业的快速增长和无人机技术快速突破的现实。

　无人机专利申请年度趋势/图 来源网络

　　2.无人机领域IPC技术构成

　　无人机领域专利按照分类号进行统计，排名前十位的IPC如下图所示。可以看到，G05D1/10（陆地、水上、空中或太空中的运载工具的三维的位置或航道的同制）的申请量最高，达到了398件，显示无人机空中飞行的控制仍然是业界重点要解决的技术问题。B64C27/08（有两个或多个旋翼的旋翼机）、B64F1/06（用弹射器的发射装置）和B64D47/08（与飞机配合的照相机布置）位列第2-4位，分别达到了280件、244件和235件，反映出两翼或多翼的旋翼机是无人机产品主要采用的方式，同时无人机的发射、回收成为关注热点，另外可以看出无人机主要用途包括空中拍摄，农业领域等。

排名前十位的IPC/图  来源网络

　　3.国内主要申请人

　　下面这张表给出了无人机领域前十位申请人的整体情况，可以看出，在无人机领域前十位专利申请人中居首位的是北京航空航天大学，其活跃年期最长，在无人机领域的研发投入已经超过了12年，另外申请人为北京航空航天大学，公开号为CN101270993A，发明名称为一种远程高精度自主组合导航定位方法、公开号为CN101122974A，发明名称为基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人机航路规划方法均被引用15次，成为我国无人机领域的基础专利。南京航空航天大学和清华大学活跃年期也在7-9年，说明高校是我国无人机领域的主要技术开拓者。国家电网的申请量仅次于北京航空航天大学，其从2010年才开始介入无人机领域，但是发展较快，后来居上。另外发现国家电网的技术优势主要在高压输电线巡检、清除异物等方面。

国内主要申请人申请量年度分布/图 来源网络

　　与其他领域如石墨烯领域等动辄全部是高校或大部分属于国外申请人存在明显不同，该领域的申请人多为国内科研院校或民企，其中四家申请人为民企，四家申请人为高校，这其中没有国外申请人，这也从另一方面表明民用消费级无人机尤其是多旋翼无人机准入门槛相对较低。

过捏主要申请人总体情况/图  来源网络

　　总体来看，无人机领域前10位申请人的专利申请量占总申请量的19.70%，可见该领域的专利申请集中度比较高，并且大部分申请人在2009年以后才进入无人机领域进行专利申请，技术积累时间有限，说明我国无人机行业目前仍处于快速发展阶段。

　　4.技术来源情况

　　在对申请人国家/地区进行统计后发现，96.37%的专利申请属于国内申请，只有198件约占3.63%的申请来自国外，如美国、法国、日本、韩国、以色列和德国等发达国家/地区，参见下图。而这其中美国的申请79件，占国外申请量的41%，欧洲紧随其后为14%。总体来看，国外无人机生产企业尚未对我国展开大规模专利布局。

国外申请量占比/图  来源网络

　　同时，通过分析也并没有发现国外大型飞机、直升机制造商如波音公司、霍尼韦尔公司、贝尔直升机德事隆公司、欧洲直升机公司、洛克希德·马丁公司、雷神公司、以色列航空工业公司、通用原子公司、泰雷兹集团、空中客车公司以及诺思罗普·格鲁门公司等在中国进行大量专利布局，这或许由于他们担心核心技术、技术秘密被公开或所在政府禁止其向国外申请专利有关。

　　5.申请量地域分布

　申请量地域分布/图  来源网络

　　从上图可以看出，北京、江苏、广东、陕西专利申请量较大，其中北京、江苏和陕西因聚集了大量高校和科研院所，故具有较强的研发能力。而广东制造业发达，生产实践中对无人机技术也多有创新或改进，因此其申请量较多，另外一个原因是大疆创新科技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司等数家无人机生产企业均位于深圳市。上述省市无人机专利申请量总和为4108件，占无人机专利申请量的75.27%。

       6.目前企业申请的专利

在专利局官网上查到的数据/图 

        截止发稿前，笔者在国家专利局官网上查到的部分企业持有的专利数量。从数据上看，大疆创新持有的专利数量是最多的，远超其他企业。在消费级无人机领域，确实没有企业在专利持有数量上能和大疆创新比肩。

　　最后，我们得出一点结论，供无人机企业参考。

       随着近年来的发展，无人机已经逐渐走向民用市场，国内大量企业、个人介入该领域中，目前我国无人机主要集中于民用消费领域。虽然无人机专利申请量急剧增长，申请人的数量也在快速增加，同时应用和技术领域得到迅速扩展，但是整体而言依然以研究为主，缺乏核心专利，在关键技术上与国外仍存在一定差距。不过，国外尚未开始在我国进行大规模的专利申请、布局，我国的相关企业应该抓住机遇进一步加强专利申请、布局和应用，同时积极寻求在国外进行专利申请、布局以扩大自己的市场。

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