| 美国国防部ALIAS项目新进展:已具备自动避障能力 分享到: |
近日,美国国防部高级研究计划局(DARPA)机组工作驾驶舱内自动化系统(ALIAS)项目组成员,成功对其研发的感知避障系统进行了首轮测试。测试期间,搭载该系统的无人机实时察觉到了从不同方向飞来的Cessna 172G飞机。
该系统约鞋盒大小,即插即用,适用于无人机和有人驾驶飞机,可以自动察觉周围的飞行器,从而避免发生相撞事故。内置的光学相机,可为侦察和追踪提供支持;被动测距功能,则能够评估其他飞行器与其相撞的可能性,并决策出最佳避障路线。 下面为该系统的测试视频:
项目组成员称,本次成功飞行对于ALIAS 自动驾驶系统而言,有着很大的进步意义。此套避障系统或将可以使更多的无人机和有人驾驶飞机融入这片复杂的空域中来。 过去两年来,项目组成员一直在为研发感知避障系统而努力,经过了大量的探索和尝试之后,才有了今天这个结果。接下来,他们将对避障系统做进一步完善,包括缩减系统大小、强化系统在弱光环境下的探测能力、优化计算规避路线的能力等等。 此外,项目组成员还计划与美国空军研究实验室寻求合作。 关于ALIAS 项目 ALIAS项目是DARPA推出的,旨在为现有的飞机,打造一种于安装、调试和拆除的全自动驾驶系统,使起飞、巡航和降落等一系列操作均实现完全自动化,从而让无人机/有人机驾驶员从操作的角色转换成为监测的角色。 据媒体报道,该项目将在2016财年开展飞行试验。2017财年将向作战飞机转化几项关键技术。
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